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電子機器製品

モーター制御技術

モーター制御技術

●応用技術

  • 各種電動機(SM・IM)インバータ制御技術
  • 変換器技術(FET、IGBT駆動)
  • サーボ制御技術(位置、速度、電流ベクトル制御)
  • 各種検出技術
  • マイコンのハード・ソフト技術
  • 耐ノイズ技術
  • 高速シリアル伝送技術

●開発製品例プラスチック射出成形品の取出しロボット制御

プラスチック射出成形品の取出しロボット制御
駆動方式 回転、引抜2軸ACサーボモータ
制御方式 マイコン制御(NC制御)
用途 ディスク取出
繰り返し停止精度 引き抜き±0.1mm
回転±0.01°
取出時間 0.069sec(世界最速)

製品実績

サーボアンプ

●サーボアンプ

  • 7軸多関節用ロボットを制御するレゾルバを使用したサーボアンプ
  • 1枚のボードに2チャネルのサーボアンプを収納
  • ベクトル制御にて永久磁石同期電動機を制御

●超小型サーボ用変換機&制御ボード

  • 多軸ロボットをレゾルバにて制御する超小形ボード
  • 超小形の変換器にFETを使用、約2KWまでのモータを制御
  • 瞬時ベクトル制御にて永久磁石同期モータを制御
  • 上位コントローラと高速シリアルデータ伝送(20Mbps
  • 上位コントローラのOSはLinux

●取出ロボット制御装置

  • プラスティク射出成形機用CDケースの高速取出ロボット制御装置
  • 2軸直交型

●工作機械用チャック同期運転制御装置

  • 工作機械において細いパイプ、線材を左右のチャックで保持し、それぞれの回転機の位相の揃速制御同期チャッキング制御を実施

画像処理技術

画像処理技術

●応用技術

  • 画像データ入力/出力技術
  • フレームメモリなどの画像処理周辺ハードウェア技術
  • アルテラ・アクテル社のFPGA設計・シミュレーション技術 (回路図、AHDL、VHDL)
  • PCI、C-PCIなどのマスタ・スレーブバス技術
  • マイコンのハード・ソフト技術
  • 高速並列処理技術

●開発製品例ブロックダイアグラム

ブロックダイアグラム

ブロックダイアグラム

汎用 USB I/O モジュール

ブロックダイアグラム

  • USB2.0のバルク転送(480MBPS)を採用→実行レート300NBPS以上の高速処理を実現
  • USBマイコンとFPGAの組合わせで構成→フレキシブルなインターフェース設定が可能
  • モジュール内にROMを持たず、パソコンからのダウンロード方式を採用→汎用性抜群

●応用例

  • USBカメラ…画像転送
  • 画像検知センサーとのI/F
  • USB未搭載の機器への組み込み

実験、研究等の小中量の製品試作に最適

汎用画像検知センサーモジュール

ブロックダイアグラム

  • 4並列リアルタイム画像処理 →カメラ入力を並列処理エンジンで高速画像マッチング
  • 非ノイマン型プロセッサ採用→高速DSPと同等の性能を有しながら超低消費電力を実現
  • 並列処理アルゴリズムをデータフローグラフ方式でプログラミング→開発期間の大幅短縮が可能
  • 汎用USB-I/Oモジュールと接続可能

●応用例

  • 動作検知  動画像中の物体の移動を検知
  • 中心検出  動画像中の移動物体の中心を検出
  • 非動作検知 静止している物体のみを表示
  • 動作検知→ ネガポジ切替 一定量の動作を検知すると、画像のネガポジを変換して表示

製品実績

提供技術 内容
高速並列DSPボード
  • ロボットの目への適用をねらいとした高速並列処理ボードシステム
  • 高速DSPを4個搭載、高速化したコンパクトPCIボード
画像圧縮伸長ボード
  • カラー動画画像をMPEG圧縮伸張するコンパクトPCIボード
UXGA&光通信ボード
  • UXGA画像を2.5Gbit/Sの光通信で送受信し、
    再びUXGA画像に戻して表示するコンパクトPCIボード
  • 処理はAPEX(大規模FPGA)で実現
撮像チェッカー
  • モバイル用カメラモジュール試験装置
  • Windowsパソコンにモバイルカメラの画像をリアルタイム表示し、輝度、色相、画素不良などを自動判定するカメラ試験装置
  • PCIマスター機能を使用
画像モニタ用小型ボード
  • モバイル用カメラモジュール画像処理チップを搭載、カメラ画像に動体検知などの処理を施した後、NTSCデジタルYUVで出力するボード
監視カメラ装置
  • 物体の形状と動きをリアルタイムにとらえ、状況判断する監視装置
  • 三菱電機製の人工網膜LSIを使って実現
画像検知センサー
  • シャープ製画像検知エンジンLSI(並列処理プロセッサ)を使用した高速マッチング処理を特徴とする
  • 汎用性USBモジュール、カメラモジュールと組合わせて汎用性画像検知センサーとしてロボット用等に応用

電磁誘導加熱技術

電磁誘導加熱技術

●応用技術

  • インバータ制御技術
  • 変換器技術(FET、IGBT)駆動
  • 共振制御技術(パワー、電流制御)
  • コイルの設計技術
  • マイコンのハード・ソフト技術
  • 対ノイズ技術

●開発製品例電磁加熱装置(TECIH 120-001)

電磁加熱装置(TECIH 120-001)
194×286×82mm(W×L×H)
定格入力電力 1.2KW ±10%
効率 85%以上
相数 単相
電圧/周波数 AC120V、 50/60Hz
保護機能 冷却フィン過熱,IGBT過電流制限IGBT過電圧,過電流,過電圧不足電圧,サーミスタ断線など
周囲温度/湿度 -10〜+50℃/90%RH以下
その他 ETL認定品(UL197規格)
ほっとIH2.5K
火を使わずに電磁誘導によって直接、対象を加熱する産業向け2.5KW出力のIHインバータ。加熱カートなど様々な分野で応用が可能!
IHカート
応用例:IHカート

IHカート

●2.5KW-IHインバータ
  • 定格入力電力:2.5KW±10%
  • 相数:単相
  • 電圧/周波数:AC200V、50/60Hz
  • 保護機能:冷却フィン加熱、過電流、サーミスタ断線など
  • UL対応可
  • 通常の加熱、揚げ物加熱、保温加熱モードに加え、その他、多様なお客様のニーズに合わせた設定でも簡単に対応
  • 外部操作パネル、PC等での操作、制御に対応。外部操作パネルなしでの自動温度制御にも対応
  • ユニット形状、コイル等、使用用途に合わせた顧客対応が可能

製品実績

提供技術 内容
操作パネル
  • 富士電機(株)製の2.5KWIHインバータを制御
  • 通常の加熱、揚物加熱、保温の3モード
  • ボリュームにてパワー又は温度を設定
  • 外部からの信号により、加熱ON/OFF可能
  • 加熱ON/OFF状態を外部出力
皿加熱制御装置
  • 富士電機(株)製の2.5KW/5KWのIHインバータを制御
  • 赤外線センサにて皿の温度を監視し、過熱を防止
  • デジスィッチにて加熱時間の設定変更が可能
食器加熱用制御装置
  • AC100Vは、竹中製AC200Vは富士電機(株)製の2.5KW IHインバータ
  • 1台のIHインバータにより、数多くの食器を同時加熱可能
  • 電磁コイルも製作

●その他製品実績

  • 造波装置システム
  • 高速データ伝送制御用ボード
  • データ収集モニタ装置
  • 車両用機器モニタ装置
  • 超音波探傷装置
  • 両替機リモートモニタ装置

ほか多数の開発実績を有しています