モーター制御技術

●応用技術
- 各種電動機(SM・IM)のインバータ制御技術
- 変換器技術(FET、IGBT駆動)
- サーボ制御技術(位置、速度、電流ベクトル制御)
- 各種検出技術
- マイコンのハード・ソフト技術
- 耐ノイズ技術
- 高速シリアル伝送技術
●開発製品例プラスチック射出成形品の取出しロボット制御

| 駆動方式 | 回転、引抜2軸ACサーボモータ |
|---|---|
| 制御方式 | マイコン制御(NC制御) |
| 用途 | ディスク取出 |
| 繰り返し停止精度 | 引き抜き±0.1mm 回転±0.01° |
| 取出時間 | 0.069sec(世界最速) |
製品実績

●サーボアンプ
- 7軸多関節用ロボットを制御するレゾルバを使用したサーボアンプ
- 1枚のボードに2チャネルのサーボアンプを収納
- ベクトル制御にて永久磁石同期電動機を制御
●超小型サーボ用変換機&制御ボード
- 多軸ロボットをレゾルバにて制御する超小形ボード
- 超小形の変換器にFETを使用、約2KWまでのモータを制御
- 瞬時ベクトル制御にて永久磁石同期モータを制御
- 上位コントローラと高速シリアルデータ伝送(20Mbps)
- 上位コントローラのOSはLinux
●取出ロボット制御装置
- プラスティク射出成形機用CDケースの高速取出ロボット制御装置
- 2軸直交型
●工作機械用チャック同期運転制御装置
- 工作機械において細いパイプ、線材を左右のチャックで保持し、それぞれの回転機の位相の揃速制御、同期チャッキング制御を実施
画像処理技術

●応用技術
- 画像データ入力/出力技術
- フレームメモリなどの画像処理周辺ハードウェア技術
- アルテラ・アクテル社のFPGA設計・シミュレーション技術 (回路図、AHDL、VHDL)
- PCI、C-PCIなどのマスタ・スレーブバス技術
- マイコンのハード・ソフト技術
- 高速並列処理技術
●開発製品例ブロックダイアグラム



- USB2.0のバルク転送(480MBPS)を採用→実行レート300NBPS以上の高速処理を実現
- USBマイコンとFPGAの組合わせで構成→フレキシブルなインターフェース設定が可能
- モジュール内にROMを持たず、パソコンからのダウンロード方式を採用→汎用性抜群
●応用例
- USBカメラ…画像転送
- 画像検知センサーとのI/F
- USB未搭載の機器への組み込み
実験、研究等の小中量の製品試作に最適

- 4並列リアルタイム画像処理 →カメラ入力を並列処理エンジンで高速画像マッチング
- 非ノイマン型プロセッサ採用→高速DSPと同等の性能を有しながら超低消費電力を実現
- 並列処理アルゴリズムをデータフローグラフ方式でプログラミング→開発期間の大幅短縮が可能
- 汎用USB-I/Oモジュールと接続可能
●応用例
- 動作検知 動画像中の物体の移動を検知
- 中心検出 動画像中の移動物体の中心を検出
- 非動作検知 静止している物体のみを表示
- 動作検知→ ネガポジ切替 一定量の動作を検知すると、画像のネガポジを変換して表示
製品実績
| 提供技術 | 内容 |
|---|---|
| 高速並列DSPボード |
|
| 画像圧縮伸長ボード |
|
| UXGA&光通信ボード |
|
| 撮像チェッカー |
|
| 画像モニタ用小型ボード |
|
| 監視カメラ装置 |
|
| 画像検知センサー |
|
電磁誘導加熱技術

●応用技術
- インバータ制御技術
- 変換器技術(FET、IGBT)駆動
- 共振制御技術(パワー、電流制御)
- コイルの設計技術
- マイコンのハード・ソフト技術
- 対ノイズ技術
●開発製品例電磁加熱装置(TECIH 120-001)

194×286×82mm(W×L×H)
| 定格入力電力 | 1.2KW ±10% |
|---|---|
| 効率 | 85%以上 |
| 相数 | 単相 |
| 電圧/周波数 | AC120V、 50/60Hz |
| 保護機能 | 冷却フィン過熱,IGBT過電流制限IGBT過電圧,過電流,過電圧不足電圧,サーミスタ断線など |
| 周囲温度/湿度 | -10〜+50℃/90%RH以下 |
| その他 | ETL認定品(UL197規格) |

応用例:IHカート

●2.5KW-IHインバータ
- 定格入力電力:2.5KW±10%
- 相数:単相
- 電圧/周波数:AC200V、50/60Hz
- 保護機能:冷却フィン加熱、過電流、サーミスタ断線など
- UL対応可
- 通常の加熱、揚げ物加熱、保温加熱モードに加え、その他、多様なお客様のニーズに合わせた設定でも簡単に対応
- 外部操作パネル、PC等での操作、制御に対応。外部操作パネルなしでの自動温度制御にも対応
- ユニット形状、コイル等、使用用途に合わせた顧客対応が可能
製品実績
| 提供技術 | 内容 |
|---|---|
| 操作パネル |
|
| 皿加熱制御装置 |
|
| 食器加熱用制御装置 |
|
●その他製品実績
- 造波装置システム
- 高速データ伝送制御用ボード
- データ収集モニタ装置
- 車両用機器モニタ装置
- 超音波探傷装置
- 両替機リモートモニタ装置
ほか多数の開発実績を有しています

