モーター制御技術
磁極位置センサレス制御システムの構成
●応用技術
- 各種電動機（SM・IM)のインバータ制御技術
- 変換器技術（FET、IGBT駆動）
- サーボ制御技術（位置、速度、電流ベクトル制御）
- 各種検出技術
- マイコンのハード・ソフト技術
- 耐ノイズ技術
- 高速シリアル伝送技術
- SPM、IPMサーボモータのセンサレス化
●開発製品例
小型〜中型1KW〜自社製特定用途専用サーボアンプ
＜概要仕様＞
- 電源:AC200V単相
- 速度:3000RPM
- 定格出力:1KW
大型建設機械用モータ駆動制御（10KW〜）
製品実績
ロボット組込用小型制御基板
●サーボアンプ
- 7軸多関節用ロボットを制御するレゾルバを使用したサーボアンプ
- １枚のボードに２チャネルのサーボアンプを収納
- ベクトル制御にて永久磁石同期電動機を制御
●超小形サーボ用変換器＆制御ボード
- 多軸ロボットをレゾルバにて制御する超小形ボード
- 超小形の変換器にＦＥＴを使用、約２ＫＷまでのモータを制御
- 瞬時ベクトル制御にて永久磁石同期モータを制御
- 上位コントローラと高速シリアルデータ伝送（7０Ｍｂｐｓ）
- 上位コントローラのＯＳはＬｉｎuｘ
●取出ロボット制御装置
- プラスティク射出成形機用ＣＤケースの高速取出ロボット制御装置
- ２軸直交型
●工作機械用チャック同期運転制御装置
- 工作機械において細いパイプ、線材を左右のチャックで保持し、それぞれの回転機の位相の揃速制御、同期チャッキング制御を実施
画像関連技術
●応用技術
- 画像データ入力／出力技術
- フレームメモリなどの画像処理周辺ハードウェア技術
- FPGA設計・シミュレーション技術（AHDL、VHDL、Verilog、ModelSim、LEDA）
- PCI、C-PCIなどのマスタ・スレーブバス技術
- マイコンのハード・ソフト技術
- 高速並列処理技術
●開発製品例多機能映像変換装置（TEU－08）
＜装置概要＞
監視カメラなどの映像をNTSC表示器やアナログRGB表示器に巡回及び4分割表示し、映像をJPEG圧縮してネットワーク伝送するユニット。
＜概略仕様＞
- VIDEO入力 4CH NTSC 30fps（640×480）
- VIDEO出力 1CH NTSC 30fps（640×480）
- RGB出力 1CH アナログRGB 60fps（1280×1024）
- JPEG圧縮 VIDEO入力画像を順に圧縮し、ネットワーク送信60fps
- オーバレイ表示,時刻表示,通信機能,リモート入出力
- 動作温湿度 －20℃〜50℃ 20〜90％RH（非結露）
- 環境対応 RoHS対応
- 4並列リアルタイム画像処理 →カメラ入力を並列処理エンジンで高速画像マッチング
- 非ノイマン型プロセッサ採用→高速DSPと同等の性能を有しながら超低消費電力を実現
- 並列処理アルゴリズムをデータフローグラフ方式でプログラミング→開発期間の大幅短縮が可能
- 汎用USB-I/Oモジュールと接続可能
●応用例
- 動作検知 動画像中の物体の移動を検知
- 中心検出 動画像中の移動物体の中心を検出
- 非動作検知 静止している物体のみを表示
- 動作検知→ ネガポジ切替 一定量の動作を検知すると、画像のネガポジを変換して表示
- USB2.0のバルク転送（480MBPS）を採用→実効レート300MBPS以上の高速処理を実現
- USBマイコンとFPGAの組合せで構成→フレキシブルなインターフェース設定が可能
- モジュール内にROMを持たず、パソコンからのダウンロード方式を採用→汎用性抜群
●応用例
- USBカメラ…画像転送
- 画像検知センサーとのI/F
- USB未搭載の機器への組み込み
実験、研究等の小中量の製品試作に最適
製品実績
| 提供技術 | 内容 |
|---|---|
| 高速並列DSPボード |
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| 画像圧縮伸張ボード |
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| UXGA＆光通信ボード |
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| 撮像チェッカー |
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| 画像モニタ用小型ボード |
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| 監視カメラ装置 |
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| 画像検知センサー |
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電磁誘導加熱技術
●適用技術
- インバータ制御技術
- 変換器技術（FET、IGBT）駆動
- 共振制御技術（パワー、電流制御）
- コイルの設計技術
- マイコンのハード・ソフト技術
- 対ノイズ技術
●開発製品例電磁加熱装置（TECIH 120-001）
194×286×82mm（W×L×H）
| 定格入力電力 | 1.2ＫＷ ±１０％ |
|---|---|
| 効率 | ８５％以上 |
| 相数 | 単相 |
| 電圧／周波数 | ＡＣ１２０Ｖ、 ５０／６０Ｈｚ |
| 保護機能 | 冷却フィン過熱，ＩＧＢＴ過電流制限，ＩＧＢＴ過電圧，過電流，過電圧，不足電圧，サーミスタ断線など |
| 周囲温度／湿度 | －１０〜＋５０℃／９０％ＲＨ以下 |
| その他 | ＥＴＬ認定品（ＵＬ１９７規格） |
●2.5KW-IHインバータ
- 定格入力電力：2.5KW±10％
- 相数：単相
- 電圧/周波数：AC200V、50/60Hz
- 保護機能：冷却フィン過熱、過電流、サーミスタ断線など
- UL対応可
- 通常の加熱、揚げ物加熱、保温加熱モードに加え、その他、多様なお客様のニーズに合わせた設定でも簡単に対応可能
- 外部操作パネル、PC等での操作、制御に対応。外部操作パネルなしでの自動温度制御にも対応
- ユニット形状、コイル等、使用用途に合わせた顧客対応が可能
●応用例ＩＨ配膳カート
製品実績
| 提供技術 | 内容 |
|---|---|
| 操作パネル |
|
| 皿加熱制御装置 |
|
| 食器加熱用制御装置 |
|
●その他製品実績
- 造波装置システム
- 高速データ伝送制御用ボード
- データ収集モニタ装置
- 車両用機器モニタ装置
- 超音波探傷装置
- 両替機リモートモニタ装置
- 電力変換（インバータ、コンバータ）装置設計製作
- 省エネルギー設備設計
- パワーエレクトロニクス関連全般の設計
ほか多数の開発実績を有しています
